ANDEAWELL工业读写器在AGV小车上的应用

在仓库管理中，AGV小车扮演智能物流搬运的角色，实现智能出库、入库、调度、配送等操作，具有自动化程度高、安全、灵活等特点。

AGV小车定位导航方式对比

市面上常用的导航定位方式有磁导航、二维码导航、激光导航、高频RFID导航等方式，磁导航通过感应地面磁条实现路径跟踪，成本低且技术成熟，但易受磁场干扰和物理损坏;二维码导航依靠摄像头扫描地面二维码定位，常辅以惯性导航弥补盲区，其优点是更改路径灵活，但标识易磨损且对环境清洁度要求高;激光导航分为两种，传统方式需借助反射板进行三角定位，而SLAM方式可直接利用环境特征实现定位，两者均具有高精度优势，但成本较高且对环境有一定要求。

相比磁导航、二维码等传统方式，高频RFID导航在工业场景中展现出多方面显著优势。它具有非接触识别、无需人工干预的的特性，可通过识别地标标签精准确定位置，满足高精度停靠需求;具备强抗干扰能力，不受油污、灰尘、磁场等常见工业环境影响，识读性能可靠，且无需对工厂环境进行改造，常与磁导航结合以弥补其在站点识别和灵活控制方面的不足，正快速获得市场认可。

工业读写器在AGV小车上的应用

1、定位导航

将RFID工业读卡器安装在AGV小车的底部，将对应的AGV地标标签埋到磁条导航线路上，当AGV小车沿着导航路线行驶时，RFID读写器可读取对应地标点的标签信息，根据标签当前的坐标信息确认自身的位置。基于所获信息，AGV可自主判断是否应在某处停留并卸货，或选择正确路线继续行进，还可通过内置算法动态规划最优路径，以提升运输效率。行驶至岔路口时，RFID读写器依据所读取地标的信息，指挥AGV执行相应转弯动作。

AR1351x系列工业RFID读写器：工作频段13.56MHz，读距可达0-160mm(φ50标签)。一体式结构设计，具有密封性、散热性良好、接收灵敏度高等特点。支持标准工业通讯协议ModBus、IO-LINK、Profinet、EtherNET/IP、CC-LINK IE FB，方便用户集成到PLC等控制系统中。

2、物流与仓储管理

在货物上粘贴RFID标签写入货物信息，搬运货物时，RFID读写器可通过读取货物标签信息上传至系统后台，系统将读取信息与搬运清单核对。确认所搬运的货物是否正确或者出现遗漏，若是出现清单数目不符合，则会发出指令提示，从根本上杜绝上错料的生产事故。

在AGV小车执行入库、出库、上线等操作时，RFID工业读写器自动读取货物标签，自动记录时间、位置和操作状态，形成完整的操作档案，便于质量追溯和售后服务。

ARU5321M&T系列工业读写器：基于射频模块R2000开发的高稳定性工业级RFID读写设备，工作频段为865~930MHz(可定制)，支持对符合 ISO18000-6C、EPC Class1 Gen2国际标准协议格式标签的读取。内置滤波、隔离模块，对EMC具有很强抗干扰能力，同时具有使用方便、密封性、散热性良好、接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。